该剧集讲述了科拉兰德尔在美国内战前的南方争取自由的故事。科拉逃离佐治亚州的种植园，寻找传闻中的“地下铁道”，在寻找的过程中，她发现地下铁道不止是比喻，而是真正存在于南方的土地之下。