为取缔日益增多的水上犯罪，警视厅成立了"东京水上警察署（水上署）"。然而被召集至此的，却是一群经历与价值观迥异的乌合之众。包括任职辖区刑警逾20年的领袖碇拓真、从本部调任而来野心勃勃的日下部峻、负责船舶操控的海技职员有马礼子等个性鲜明的水上署成员。这群各具特色的警员将直面东京海域与河川发生的各类犯罪事件，在破案过程中逐渐凝聚成一支团结的队伍。